Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Construiți: robotul de servire a ceaiului Gakken Karakuri

Robotul de servire a ceaiului Gakken este proiectat pentru a fi o replicare a karakuri zui, un manual ilustrat scris în perioada Edo (1603-1868). Această păpușă mecanică are o tavă care ține o ceașcă de ceai și este destinată să se apropie de oaspeți cu ceaiul, să-și încline capul și apoi să transfere ceaiul gol. Folosind numai izvoare ca putere, termenul "robot" ar putea la început să pară puțin ciudat, deoarece nu există electricitate folosită pentru a face această păpușă să facă ceea ce face, cu toate acestea, această păpușă a fost numită una dintre formele originale ale robotului modern , prin faptul că urmează instrucțiunile programate (rudimentare) referitoare la variabile, cum ar fi dacă, atunci și când. Verifică:

Nu trebuie să vă fie sete pentru o ceașcă mică de ceai pentru a vedea recursul din acest kit. Făcând karakuri vă oferă o șansă de a experimenta ceea ce a fost pentru inovatori și visători înainte de inundațiile tehnologiei moderne, pentru a vedea problemele pe care le-au provocat în timp ce își sculptau "codul" în bucăți de lemn, metal și alte materiale în loc să îl încarce pe microcontrolere ca mulți producători fac acum. Karakuri este, prin definiție, un robot, dar este un robot care nu utilizează energie electrică și, în loc să folosească codul ca instrucțiuni, utilizează o serie de procese mecanice pentru a reacționa la mediul său fizic.

Vedeți robotul Gakken Karakuri care servește ceaiului în sala de producție.

Cum reactioneaza aceasta papusa la mediul ei fizic? În primul rând, putem vedea că există câteva părți principale ale păpușii care se mișcă.

  • Roțile / picioarele: Deși păpușii se mișcă tehnic prin roți, există picioare care ies din fața care se mișcă înainte și înapoi atunci când roțile se rotesc. Există, de asemenea, o roată din față care face direcția, iar această roată se rotește pentru o perioadă care depinde de modul în care se află piesa de reglare.
  • Capul: Păpușa este concepută să-și încline capul, indicând că e bine să iei ceaiul. Păpușa își înclină capul cu puțin înainte de a începe să se întoarcă în direcția în care provine. Rolul arcului capului este dublu: face robotul să pară mai realist și arată că este timpul să vă luați ceaiul. De fapt, eșecul de a lua ceaiul va duce la rotirea robotului și la plecarea și luarea întregii săli de ceai, așa că nu uitați să luați ceaiul!
  • Brațele: brațele ține o tavă pentru ceașcă de ceai și apare când cupa de ceai este scoasă din tavă. Atunci când brațele se deschid, acest lucru face ca un pin să coboare în apropierea roților care împiedică rotirea roților. Acesta este motivul pentru care păpușa se oprește când ridicați ceașca de ceai. Acesta este mecanismul care reacționează cu utilizatorul, deoarece roțile se opresc atunci când ceaiul este îndepărtat și începe din nou după ce este înlocuit.

Asamblarea păpușilor:

Punerea casei de karakuri împreună a fost o oră distractivă sau două și asamblarea a tot ceea ce ma ajutat într-adevăr pentru a obține o idee mai bună despre cum funcționează robotul. Ca și în cazul altor kituri Gakken, nu vă faceți griji atunci când vedeți doar o broșură de instrucțiuni japoneze. Instrucțiunile de instalare engleză sunt aici. În afară de aceasta, totul vă este furnizat în cutie, inclusiv o șurubelniță și o pereche drăguță de pense pentru atașarea arcurilor la bazele lor.

Mai întâi faceți șasiul sau "căruciorul" așa cum îl numiți în instrucțiuni. Vă cer să puneți picioarele peste bazele de roată și nu vă faceți griji dacă nu rămân drepte încă, va lua corpul păpușii pe carucior pentru ca aceștia să se potrivească în mod corespunzător.

Există trei "izvoare" de diferite lungimi care sunt folosite pentru a face păpușa să se miște. Aceste izvoare de fapt doar benzi lungi de plastic flexibil, cu bucle de sfoară care sunt legate de a face lucrurile să se miște în anumite direcții. Există două tipuri de primăvară furnizate împreună cu trusa, iar al doilea poate fi folosit ca rezervă în cazul în care una dintre arcuri își va pierde spatele.

Uneltele mențin lucrurile în rotație în direcția corectă. Această unelă este utilizată pentru a înfășura arcul spiralat (denumit "mainspring" în manualul de instrucțiuni), iar această primăvară este principala sursă de energie stocată pentru păpușă.

Mai jos este o imagine a dispozitivului de reglare, atașat la placa rotativă. Reglajul este piesa pe care o folosiți pentru a ajusta timpul pe care papusa îl cheltuiește. Dacă faceți nota mai largă (prin rotirea ghidajului în sens contrar acelor de ceasornic așa cum apare în această imagine), papusa se va întoarce o perioadă mai lungă de timp. Odată ce ați pus totul împreună, va trebui probabil să ajustați acest lucru astfel încât păpușa să facă o întoarcere de 180 °, astfel încât să poată returna ceasca de ceai.

Notați plasticul frumos - care arată ca lemnul din care este fabricat acest kit. De fapt este destul de drăguță.

Iată-mă, atașând tava la mâinile păpușilor. După cum puteți vedea, păpușa este "goală" și, deși este tentant să vrei să îmbrățișezi păpușa odată ce ai corpul asamblat, asigurați-vă că l-ai lăsat până când s-au făcut toate ajustările necesare. Veți dori să vă dezbrăcați păpușă (<- mă simt atât de drăguță), deoarece va trebui să faceți ajustări cu șuruburile de reglare.

Odată ce ați terminat totul, iar karakuri se plimbă drept și se întoarce la 180 °, prietenii dvs. probabil se vor lupta pentru cine a făcut o treabă mai bună de îmbrăcare a micuțului.

Sfaturi: Câteva lucruri de luat în considerare în timpul construirii acestui kit:

  • Există o mulțime de șuruburi pe care le veți introduce în găuri care nu sunt filetate. Materialul din care este fabricat kit-ul este un fel de material fibros, texturat, care arată și se simte ca lemn, deci folosiți aceleași abilități de bază pe care le-ați aplica pentru a introduce un șurub în lemn pentru a pune aceste șuruburi înăuntru. deja acolo și materialul nu este deosebit de greu, ar trebui să puteți obține șuruburile fără prea multă grăsime pentru cot, dar asigurați-vă că le puneți direct la început.
  • Utilizați pensetele furnizate pentru a pune șirurile de pe arcuri pe bazele lor.
  • Asigurați-vă că piesa pe care o numesc scapă nu intră în corp sau pe placa rotativă. Există două cârme atașate la arborele de evacuare, și pot și ar trebui de fapt să trebuiască să fie rotite puțin, astfel încât acestea să nu lovească nimic. Dacã acestea au lovit placa rotativã, acest lucru va face ca robotul sã se opreascã singur înainte de a se întoarce, iar apoi nu va mai putea sã porneascã din nou dacã nu avansati mânãtura rotativã. Evadarea trebuie să se învârtă înainte și înapoi pentru a regla viteza roții de evacuare care se întoarce prin rotirea care iese din mersul principal.

(Iată un videoclip cu o evacuare adaptată corect, observați că pinul de reglare automată se mișcă foarte ușor, apăsând pe tava de ceai pentru a permite mișcarea roții de evacuare. De asemenea, observați că evadarea nu se lovește nici de partea păpușilor după ce mi-am scos evacuarea direct din cutie, cârmele au fost așezate astfel încât evadarea să lovească dispozitivul de reglare de pe placa rotativă atunci când se topea în jos - au făcut câteva încercări de ajustare a cârmei de pe arborele scape înainte de a nu atinge nimic de pe ambele părți.)

  • Asigurați-vă că rulați robotul într-o zonă care să îi permită suficient spațiu pentru a alerga suficient de mult pentru a vă înclina capul și a face o întoarcere. Covorul pare să fie un pic dificil, o suprafață netedă și netedă, cum ar fi o masă mare sau o podea, pare să funcționeze cel mai bine.
  • Pentru a păstra vârful de bază, nu lăsați păpușa înfășurată pentru perioade lungi de timp. De asemenea, scoateți ceaiul de pe tavă deoarece aceasta poate slăbi tensiunea arcului care mișcă brațele. Sau, dacă trebuie, pentru scopuri decorative, să păstrați ceasca de ceai pe tavă, fie scoateți șnurul din baza temporară, fie introduceți ceva acolo, astfel încât brațele să rămână în sus.

Ajustări:

După cum este menționat la pagina 23 din manualul de instrucțiuni, există patru lucruri pe care le puteți ajusta pe păpușă.

  • Puteți ajusta capul păpușii astfel încât să coboare mai mult sau mai puțin când se îndoaie. Aceasta este pur și simplu o ajustare cosmetică, nu are nimic de a face cu cum funcționează păpușa.
  • Aveți posibilitatea să reglați unghiul tăvii astfel încât să devină un nivel când becul este așezat pe ea. Acest lucru este important dacă intenționați să umpleți ceașca cu lichid real (deși numai cupa este destul de grea pentru a face păpușa să se miște, chiar dacă nu există lichid în ceașcă).
  • Puteți ajusta șurubul de pe panoul inferior pentru a vă asigura că păpușa se îndreaptă în direcție dreaptă atunci când se îndreaptă spre și de la băutorul de ceai țintă. Rotiți șurubul în sensul acelor de ceasornic pentru a face păpușa să meargă mai bine, rotiți șurubul în sens invers acelor de ceasornic pentru a face păpușa să meargă mai mult spre stânga.
  • Puteți (și cel mai probabil va trebui să) reglați dispozitivul de reglare de pe placa rotativă astfel încât păpușa să se rotească la 180 ° după ce își termină servirea ceaiului. O crestătură generală mai largă face o întoarcere mai lungă și deci mai profundă, în timp ce o crestătură generală mai mică (în cazul în care dispozitivul de reglare este complet înclinat cu crestătura dedesubt) determină un timp mai scurt de întoarcere. Lungimea acestei crestături proeminente este ceea ce face ca roata din față să se întoarcă spre dreapta atunci când vine roata de ghidare și împinge conectorul roții din față.

Fiți răbdători și, cu câteva ajustări, veți obține în cele din urmă papusa care rulează înainte și înapoi cu precizie.

Reflecții: În ansamblu, trebuie doar să arătăm cât de inteligenți erau acești gânditori ai perioadei Edo, folosind mecanici sofisticați pentru a îndeplini sarcinile pe care mulți mulți factori le iau acum de la sine înțeles. Vrei robotul să se oprească când ceaiul a fost ridicat? În domeniul electronicii moderne, acest lucru ar putea fi realizat prin utilizarea unui întrerupător care să pornească și să oprească rotirea motorului în funcție de situația în care brațele sunt în sus sau în jos, însă, într-un mod mult mai simplu, acești ingineri timpurii au crezut că opresc mișcarea roților bont în roata dințată care controlează roțile. Atât munca, dar și îndeplinirea sarcinii prin mijloace foarte diferite. Poate că acesta este motivul pentru care Steampunk a capturat imaginația atâtor oameni din ultimul timp: pentru că ea prevede o lume în care imaginația umană, ambarcațiunile și inovarea continuă să prospere, indiferent de manifestările specifice ale acestor tehnologii.

Privind la mecanisme precum karakuri ne reamintim cât de ușor avem în aceste zile când vine vorba de a face realitatea ideilor noastre. Niciodată nu a existat o astfel de largă răspândire a informațiilor despre cum să se creeze lucruri, precum și accesibilitatea instrumentelor care permit oamenilor să-și realizeze ideile, dar ce modalitate mai bună de a înțelege instrumentele pe care le avem acum, decât să examinăm procesele oamenilor utilizate în trecut? Acest lucru face ca kitul Gakken Karakuri să fie excelent pentru oricine dorește să învețe despre mecanică, robotică primitivă sau istorie.

Vedeți robotul Gakken Karakuri care servește ceaiului în sala de producție.

Acțiune

Lasa Un Comentariu