Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Clonarea DARwin-OP

Versiunea comercială a lui DARwin-OP, stânga și clona imprimată 3D a lui Michael.

Programatorul de la Kansas City Michael Overstreet conduce ceva de o viață dublă ca un rockstar amator. Overstreet și robotul său umanoid, Boomer, au concurat în ultimele șase concursuri RoboGames și au câștigat mai multe medalii de-a lungul anilor - șase bronzuri în diferite categorii, precum și argint și aur în evenimentul cu obstacole.

DARwin-OP (robotul antropomorfic dinamic cu platformă deschisă) este o platformă robot umanoid de 3 kg, de 46 cm înălțime, dezvoltată de Dr. Dennis Hong și co-lucrători la laboratorul de robotică și mecanisme Virginia Tech, Universitatea din Pennsylvania, Universitatea Purdue si Robotis, producator robotic sud-coreean, cu 1.2 milioane dolari in sprijinul Fundatiei Nationale de Stiinta din SUA. DARwin-OP a câștigat medalia de aur în campania autonomă RoboCup Soccer Humanoid League, Kid Size, în 2011 și 2012.

Dynamixel MX-28 poate fi cel mai avansat servo robot din lume astăzi.

Overstreet a văzut prima dată DARwin-OP la o conferință în 2010 și a vrut imediat pe unul din ei să experimenteze. O mare problemă, desigur, a fost prețul: ca o platformă de ultimă oră, de înaltă performanță pentru R & D pentru robotică comercială și academică, un nou DARwin-OP vinde pentru 12.000 de dolari. Deși o parte semnificativă a costului este legată de cele douăzeci de servo-actuatoare dinamice dinamice dinamice MX-28, designul necesită o performanță la spec, Michael credea că ar putea construi propria "clonă" a sursei deschise complet design, la economii substanțiale, prin tipărirea 3D cât mai multe bucăți pe care le-ar putea avea în filamentul topit, pe echipamentul de acasă.

După ce a descărcat modelele publicate și a făcut unele reglaje finale cu Autodesk 123D, Overstreet a folosit un Up! Plus imprimanta 3D pentru a crea mai mult de 70 de piese de lucru din 33 de modele, dintre care multe necesitau cateva iteratii pentru a se adapta la noul proces si material. A durat luni să tipărească o clonă completă și costa doar un păr de peste 6000 de dolari. Aceasta este o mare bucată de schimbare, pentru a fi sigur, dar doar jumătate din prețul versiunii comerciale.

Modelele 3D ale lui Michael sunt disponibile pe Thingiverse, iar el și DARwin-OP vor apărea luna viitoare la Bay Area Maker Faire, unde intenționează să arate robotul de lucru și ce poate face.

MAKE Vol 34 - Digital Edition - "Cum am tipărit un Humanoid"

Faceți volumul 34: Alăturați-vă răzbunării robotului! După cum arată volumul 34 al MAKE, nu a existat niciodată un moment mai bun pentru a vă îngropa în robotică, indiferent dacă sunteți un tinkerer sau un explorator mai serios. Cu ajutorul instrumentelor și expertizei puternice acum disponibile, următorul mare salt în evoluția robotului este la fel de probabil să vină de la garajul dvs. ca laborator de cercetare. Problema curentă a MAKE vă va face să începeți. Explorați sistemele de prototipare robot, mergeți împreună cu inventatorii submersibilului OpenROV și aflați cum puteți să vă tipăriți 3D robotul umano de ultimă generație pentru jumătate din preț. În plus, construiți un robot de cafea Arduino, un dispozitiv de acționare liniar pentru balsam de buze, un servo controler smartphone și multe altele

În prezent, acum, prin abonament, sau disponibile în Hangar Maker

Cumpară acum!

Acțiune

Lasa Un Comentariu