Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Colțul Intern: robotul meu de distrugere în masă

În fiecare săptămână, stagiarii minunați ai MAKE vorbește despre proiectele pe care le construiesc în Labs, despre problemele cu care au ajuns și despre ce vor face în continuare.

De Eric Chu, inginer intern

Să recunoaștem asta. Toți am avut gânduri de a construi propriul nostru robot de distrugere în masă. Ei bine, am reușit să fac asta doar pentru clasa mea de facultate Inginerie 102: Robotica Design Challenge ... un fel de.

În primăvara anului trecut, clasa mea a folosit platforma robotică Lego NXT pentru a rezolva două provocări de inginerie. Primul a fost acela de a construi un robot care să poată traversa o groapă plină cu bile de ping-pong, baloane de rachetă și bile cu bile mici. Al doilea a fost acela de a construi un robot care navighează printr-un labirint, distinge între baloanele portocalii și albastre și afișează toate baloanele portocalii. Ambele provocări au avut o limită de timp de 2 minute.

Faceți cunoștință cu Poke-e, echipa mea de balon-popping, robot de navigare labirint:

Poke-e se face complet din piese Lego Mindstorms NXT, cu excepția acelor drepte care sunt atașate cu bandă verde (cu generozitate donată de prietenul meu, Dan). M-am simțit oribil punând piesele non-Lego, dar cel puțin părea destul de ucigaș după aceea!

Poke-e păzind laptop-ul meu și curcan wrap:

Am folosit originalul Lego de bază de conducere în Poke-e pentru simplitatea și robustețea lui. Atașat la bază este un senzor de culori HiTechnic, pe care l-am montat pe un pivot astfel încât să se poată întoarce la balon chiar și atunci când robotul rulează alături de balon. Pentru a naviga în jurul labirintului, am folosit senzorii de rotație încorporați ai motoarelor Lego pentru a monitoriza viteza de rotație a roții. Când robotul intră într-un perete, roțile nu pot să se rotească liber și, astfel, declanșează robotul să se întoarcă și să se întoarcă. Acest lucru se comportă ca un senzor de atingere la nivelul întregului corp!

Senzor de culoare cu LED aprins:

Verificați videoclipul de la noi încercând să obțineți Poke-e pentru a apărea balonul ...

... și a robotului echipei Dan în labirint:

Cum credeți că veți rezolva aceste provocări?

Acțiune

Lasa Un Comentariu