Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Efectuarea de probleme - Pneubotics: Mersul pe jos Bouncy Castele

Uneori mă simt ca un tocilar fals sau un geek cu două gene importante care lipsesc: nu mă interesează în mod deosebit explorarea spațiului, cu excepția ficțiunii, și nu mi-a păsat niciodată roboții. Așadar, mi se pare ciudat că acum lucrez la un program de robotică al unei echipe de cercetare avansată în domeniul Apărării (DARPA).

Cred că ceea ce nu mi-a plăcut niciodată despre roboți este că sunt mașini complexe care într-adevăr nu fac prea mult. Sunt fragile și foarte scumpe. Îmi plac lucrurile simple și robuste; lucruri care nu costă mai mult decât ar trebui.

Ceea ce mi se pare că lucrez (cu Jack Bachrach, Geoffrey Irving, Pete Lynn și băieții buni de la Meka Robotics) este complet moale, complet compatibil, foarte ușor și foarte ieftin. Nu există articulații. Nu servi. Doar piei - piele umflată.

Pentru o lungă perioadă de timp am fost fascinat de obiectele gonflabile pentru raporturile lor extreme de putere-greutate (pot suporta o mulțime de sarcină pentru o masă foarte mică). Îmi place și provocarea de a crea ceva "sigur în om", în lexiconul robotic. Biologia nu folosește metale și nu folosește seruri. Natura arată unele alternative foarte interesante.

Pentru a funcționa, a trebuit să inventăm un nou tip de actuator. Gândiți-vă la acesta ca la un sistem vascular pentru roboți. Este fluid - funcționează la fel de bine cu aerul sau cu apa - și prin pomparea fiecăruia dintre cei din jur, poți schimba dimensiunile pielii și efectuează mișcarea. Primul nostru dispozitiv de acționare a fost destul de literalmente un tub interior de bicicletă într-o pereche de membrane cusute. A funcționat foarte bine pentru un prototip de 5 USD!

Pentru următorul proces, i-am cerut sorei să redea un elefant gonflabil, de 4 picioare, pe care l-am proiectat și l-am dat nepoatei mele. Când a sosit, Pete a ars uleiul de miezul nopții și a cusut niște "mușchi" vasculare, iar într-o zi sau două aveam patru picioare în mișcare. De fapt, a mers. Aproximativ o milă la fiecare 24 de ore, dar primii pași ai copilului! Se mișcă ca nici o mașină pe care ai văzut-o vreodată; mai mult ca modul în care se mișcă biologia. Un elefant gonflabil poate arăta ridicol, dar funcționează, iar numerele pe hârtie ne-au spus că ar trebui să aibă o putere incredibilă, o viteză bună, o greutate extrem de scăzută și un cost foarte, foarte mic de fabricat.

Următorul prototip a fost proiectat să meargă cu un călăreț uman pe el și să arate mai puțin ca un elefant. Am construit-o într-o săptămână pentru mai puțin de 1.000 de dolari în părți. Un robot de 15 metri lungime, cu 5 metri înălțime, cu 28 de mecanisme de acționare a mușchilor (patru în fiecare din cele șase picioare, alte patru în trunchi). A funcționat prea mult (după câteva actuatoare explodată).

Îmi place ideea unui robot pe care îl poți coase împreună. Îmi place că nu are părți grele, ascuțite sau costisitoare. Mai mult decât atât, îmi plac provocările intelectuale ale acesteia. Nu există pachete CAD pentru proiectarea structurilor cu membrane cinetice foarte elastice. Trebuia să ne scriem. Nu există simulări de analiză. Trebuia să ne scriem. Nu există castele de plimbare pe jos. Am construit propriul nostru! Noi numim noul nostru stil ciudat de robotică "pneubotics", ca și în pneu pentru aer (cum ar fi pneumatic).

Cine stie daca comunitatea robotica va place sau chiar va pasa. Oricum, nu de asta l-am construit. Am construit-o pentru că probabil nepoata mea îmi va ierta dacă va veni un elefant de mers pe lângă Crăciun pentru a putea merge la școală.

Acțiune

Lasa Un Comentariu