Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotic Fabrication: O privire la "Fiber Sintaxa" și "Țesut Argila"

Imagini prin "Rob" Arch și Jared Friedman

A doua conferință Rob | Arch 2014, inițiată de Asociația pentru Roboți în Arhitectură, a ținut o serie de discuții și ateliere de lucru axate pe fabricarea robotică în arhitectură, artă și design. Câteva dintre proiectele prezentate au dezvoltat tehnici de fabricare a roboților, inspirată de aplicațiile tradiționale de ceramică și de țesut.

Sintaxa fibrei

Fotografie de credit - Elizabeth Kaziunas și Tyler Worman

Seminarul "Fiber Syntax", condus de o echipa de cercetatori (Marshall Prado, Moritz Dörstelmann, Ondřej Kyjánek) de la Institutul de Proiectare Computațională (ICD) de la Universitatea Stuttgart din Germania, a folosit roboți pentru a crea compozite de fibre superbe și complexe structuri.

Fișa sintaxei | RobArch 2014 Workshop de la marshall prado pe Vimeo.

Un articol și un videoclip au fost lansate pentru a însoți atelierul care prezintă o tehnică de fabricare a roboților pe "înfășurarea cu filament", care creează forme complexe geometrice, cu o capacitate mare de încărcare care ar putea fi utilizată într-o serie de proiecte de construcție.

Imagine prin "Rob | Arch

La un nivel de bază, procesul implică crearea unei secvențe de proiectare a "interacțiunii fibră-fibră" în care "sintaxa de înfășurare" se referă la secvența sistemică de plasare a fibrelor. Forma fiecărei structuri se materializează pe măsură ce fibrele sunt presate pe fibrele anterioare care asigură tensiunea.

În timp ce versiunile low-tech ale "sintaxei fibrelor" pot fi realizate cu ajutorul modelelor de ranforsare a mâinilor sau a mașinilor cu comandă CNC pentru a produce forme complexe geometrice, echipa Prado utilizează două roboți industriali Kuka KR60 sincronizați (funcționând ca un sistem robotic cu 12 axe) pentru înfășurarea fibrelor. Procesul de fabricare a robotului permite echipei să "înfășoare un număr mare de puncte rapid și eficient" și să atenueze necesitatea miezului sau dornului în procesul de înfășurare.

Fotografie de credit - Elizabeth Kaziunas și Tyler Worman

Țesut de argilă

Imagine prin Jared Friedman

De asemenea, la Rob | Arch 2014 a fost o discuție a lui Olga Mesa despre "Woven Clay" de către o echipă de la Harvard Graduate School of Design.

În timp ce imprimarea 3D cu argilă pentru utilizarea în ceramică este posibilă prin intermediul serviciilor de imprimare 3D comerciale precum Shapeways, Scupteo și Ponoko și a fost explorată cu ajutorul unor mașini RepRap personalizate și a unor imprimante 3D desktop (CeraJet, Building Bytes, Studio Under), aceste tehnici nu au dar ușor de redresat pentru a satisface nevoile proiectelor mai mari de construcție și proiectare. Grupul de cercetare Wove Clay a raportat că ar putea crea un panou ceramic de 18 "X 18" în 8 minute folosind tehnica lor de fabricare robotică.

Imagini prin Jared Friedman

Țesut de argilă de la robote în arhitectura pe Vimeo.

Videoclipul documentează tehnica de fabricație a grupului pentru un proces de extrudare cu bobină rotativă de argilă care "țese" panourile mari din lut. Echipa a creat o tehnică 3D de tipărire "strat pe strat", care conturează modele de zăbrele de-a lungul suprafeței patului de imprimare. După cum explică în lucrarea lor, "modelele au încercat să pârghie proprietățile inerente ale lutului, profitând în același timp de controlul, mărimea și viteza de utilizare a unui robot industrial cu 6 axe".

Imagine prin Jared Friedman

Căile de unelte sunt generate utilizând ieșirea Grasshopper. Curbele Bspline sunt decalate de suprafața de imprimare conturată prin calcularea curburii la fiecare punct cu o viteză optimă de depunere a lutului. Fragilitatea este minimizată prin maximizarea suprapunerilor intercalate, după factorizarea atât a porozității materiale, cât și a esteticii finale dorite. Un singur strat format dintr-o cale continuă depășește muchiile panoului pentru a reduce timpul de tăiere și pentru a se asigura că imprimarea nu alunecă din matriță.

Imagine prin Jared Friedman


Săptămâna aceasta marchează lansarea oficială a piesei Make: Volume 39 - Robotics, care cade pe posturile de știri pe locul 27. Asigurați-vă că ați luat o copie la un comerciant cu amănuntul din apropierea dvs. sau vă puteți abona online chiar acum și nu pierdeți niciodată altă problemă.

Sărbăm cu cinci zile articole, imagini, videoclipuri, recenzii și proiecte legate de robot. Tuneți în acest spațiu pentru Robot Week!

Următoarea săptămână tematică va fi electronica portabilă. Trimiteți-ne sfaturile sau contribuțiile înainte de a ajunge aici prin plasarea unei linii la [protejat prin e-mail].

Acțiune

Lasa Un Comentariu