Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotica în spațiu

Imagini sunt oferite de NASA

Ieri a văzut plimbarea finală a programului de transfer, iar una dintre sarcinile de vârf de pe ordinea de zi a fost instalarea Misiunii de realimentare robotizată.

Misiunea de realimentare robotică (RRM) demonstrează și testează instrumentele, tehnologiile și tehnicile necesare pentru alimentarea robotică a sateliților în spațiu, chiar și a sateliților care nu sunt proiectați pentru a fi întreținuți.

Am fost la Centrul Spațial Kennedy săptămâna trecută pentru lansarea STS-135 și am avut ocazia să discut cu fostul astronaut John Grunsfeld despre RRM. Se pare că Grunsfeld este un mare fan al MAKE și el a descris RRM ca fiind un proiect foarte "MAKE". El mi-a dat un turneu de momeală de dimensiuni mari a RRM în sala de știri a KSC și a arătat cum va fi folosit pentru a testa modul în care un robot controlat la distanță poate avea acces și poate servi sateliții în spațiu. RRM este de aproximativ dimensiunea unei mașini de copiat de birou mic și va funcționa împreună cu Dextre "robotul cu două arme dezvoltat de Agenția Spațială Canadiană pentru a efectua sarcini delicate de asamblare și întreținere pe exteriorul stației". pe pământ, Dextre va folosi o mână de instrumente robotizate pentru a îndeplini sarcini care ar putea fi folosite într-o misiune de întreținere și realimentare pe un satelit.

Lucru minunat despre toate astea (ca și cum roboții din spațiu nu erau suficienți) este că RRM a fost proiectat pentru a arăta cum poate fi folosit pentru a servi sateliți care nu au fost niciodată intenționați sau de așteptat să fie atinși din nou odată ce au fost orbiți. Aceasta deschide noi posibilități de extindere a duratei de viață a sateliților, accesându-i la distanță de la pământ folosind robotică. Deoarece sateliții nu au fost așteptați să fie deserviți, totuși, există o mulțime de "joc" și experimentări care au fost făcute pentru a găsi modalități de a accesa sateliții și de a le lucra. Grunsfeld a comparat-o cu producătorii care trebuiau să treacă la bancurile lor de lucru. Există chiar și o componentă "încărcată" a RRM care va permite experimentarea pentru a arăta cum robotica poate fi utilizată pentru a face față unei varietăți de sarcini care ar putea fi necesare în service-ul prin satelit. Toate aceste operațiuni vor fi controlate de la distanță de oamenii de pe pământ. Puteți citi mai multe despre RRM pe site-ul web al NASA.

Puteți vedea o recapitulare video a Zilei 5 a misiunii, cu plimbarea finală, aici

Acțiune

Lasa Un Comentariu